唐山（shān）安川關（guān）節式機器人 GP12報價

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！

通（tōng）過同級別的可搬重（chóng）量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能（néng）力！
通過改善加減速（sù）控製、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能（néng）。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸（shēn）長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA